S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程之位邏輯指令

2016/7/21 16:10:14 人評論次瀏覽分類：PLC應(yīng)用文章地址：http://rjxysw.com/tech/1003.html

《S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程》分別介紹位邏輯指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)塊指令、邏輯控制指令、整形數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、浮點(diǎn)型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、傳送指令、程序控制指令、移位和循環(huán)移位指令、狀態(tài)位指令、定時(shí)器指令、字邏輯指令、所有LAD指令總覽、編程實(shí)例和使用梯形圖邏輯等內(nèi)容，昌暉儀表分章節(jié)給大家一一介紹，本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的位邏輯指令。

S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程供S7程序員、操作員以及維護(hù)/維修人員使用。S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程需要編程人員具有自動化技術(shù)的常規(guī)知識、具有計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力和其它類似于PC(例如，編程設(shè)備)的、使用MS Windows 2000專業(yè)版或MS Windows XP專業(yè)版操作系統(tǒng)的工作設(shè)備的知識和熟悉S7程序理論，這樣才能輕松進(jìn)行西門子S7-300和S7-400編程，完成各種要求的工業(yè)自動化控制。

1.1 位邏輯指令概述
位邏輯指令使用1和0兩個(gè)數(shù)字。這兩個(gè)數(shù)字組成了名為二進(jìn)制數(shù)字系統(tǒng)基礎(chǔ)。將1和0兩個(gè)數(shù)字稱作二進(jìn)制數(shù)字或位。在觸點(diǎn)和線圈領(lǐng)域中，1表示激活或激勵(lì)狀態(tài)，0表示未激活或未激勵(lì)狀態(tài)。

位邏輯指令對1和0信號狀態(tài)加以解釋，并按照布爾邏輯組合它們。這些組合會產(chǎn)生由1或0組成的結(jié)果，稱作“邏輯運(yùn)算結(jié)果”(RLO)。

由位邏輯指令觸發(fā)的邏輯運(yùn)算可以執(zhí)行各種功能?？梢詧?zhí)行下列功能的位邏輯指令：
·---| |---       常開觸點(diǎn)(地址)
·---(SAVE)     將RLO的狀態(tài)保存到BR
·---|/|---        常閉觸點(diǎn)(地址)
·XOR               邏輯“異或”
·—( )         輸出線圈
·---(#)---       中間輸出
·---|NOT|---    能流取反

RLO為1時(shí)將觸發(fā)下列指令：
·---(S)              置位線圈
·---(R)       重置線圈
·SR        復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
·RS        置位優(yōu)先型RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
其它指令將對上升沿或下降沿過渡做出反應(yīng)，執(zhí)行下列功能：
·---( N )---       RLO負(fù)跳沿檢測
·---( P )---        RLO正跳沿檢測
·NEG                地址下降沿檢測
·POS         地址上升沿檢測
·立即讀取
·立即寫入

1.2 ---| |--- 常開觸點(diǎn)(地址)
符號：<address>
---| |---

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address>	BOOL	I、Q、M、L、D、T、C	選中的位

說明：---| |---存儲在指定<地址>的位值為“1”時(shí)，(常開觸點(diǎn))處于閉合狀態(tài)。觸點(diǎn)閉合時(shí)，梯形圖軌道能流流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO) =“1”；否則，如果指定<地址>的信號狀態(tài)為“0”，觸點(diǎn)將處于斷開狀態(tài)。觸點(diǎn)斷開時(shí)，能流不流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO) =“0”；串聯(lián)使用時(shí)，通過AND邏輯將---| |---與RLO位進(jìn)行鏈接。并聯(lián)使用時(shí)，通過OR邏輯將其與RLO位進(jìn)行鏈接。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	X	X	X	1

實(shí)例：

滿足下列條件之一時(shí)，將會通過能流：①輸入端I0.0和I0.1的信號狀態(tài)為“1”時(shí)；②或輸入端I0.2的信號狀態(tài)為“1”時(shí)1

1.3 ---|/|--- 常閉觸點(diǎn)(地址)
符號:<address>
---|/|---

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address>	BOOL	I、Q、M、L、D、T、C	選中的位

說明:---|/|--- 存儲在指定<地址>的位值為“0”時(shí)，(常閉觸點(diǎn))處于閉合狀態(tài)。觸點(diǎn)閉合時(shí)，梯形圖軌道能流流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO) =“1”否則，如果指定<地址>的信號狀態(tài)為“1”，將斷開觸點(diǎn)。觸點(diǎn)斷開時(shí)，能流不流過觸點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO) =“0”；串聯(lián)使用時(shí)，通過AND邏輯將, ---|/|--- 與RLO位進(jìn)行鏈接。并聯(lián)使用時(shí)，通過OR邏輯將其與RLO位進(jìn)行鏈接。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	X	X	X	1

實(shí)例：

滿足下列條件之一時(shí)，將會通過能流：①輸入端I0.0和I0.1的信號狀態(tài)為“1”時(shí)；②或輸入端I0.2的信號狀態(tài)為“1”時(shí)。

1.4 XOR 邏輯“異或”
對于XOR函數(shù)，必須按以下所示創(chuàng)建由常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)組成的程序段。
符號：

說明：XOR(邏輯“異或”)如果兩個(gè)指定位的信號狀態(tài)不同，則創(chuàng)建狀態(tài)為“1”的RLO。

實(shí)例：

如果(I0.0=“0”且I0.1=“1”)或者(I0.0=“1”且I0.1=“0”)，輸出Q4.0將是“1”。

1.5 --|NOT|-- 能流取反
符號：---|NOT|---
說明：---|NOT|--- (能流取反)取反RLO位。
狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	-	1	X	-

實(shí)例：

滿足下列條件之一時(shí)，輸出端Q4.0的信號狀態(tài)將是“0”：①輸入端I0.0的信號狀態(tài)為“1”時(shí)；②或當(dāng)輸入端I0.1和I0.2的信號狀態(tài)為“1”時(shí)。

1.6 ---( ) 輸出線圈
符號：<address>
---( )

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address>	BOOL	I、Q、M、L、D	分配位

說明：---( ) (輸出線圈)的工作方式與繼電器邏輯圖中線圈的工作方式類似。如果有能流通過線圈(RLO=1)，將置位<地址>位置的位為“1”。如果沒有能流通過線圈(RLO=0)，將置位<地址>位置的位為“0”。只能將輸出線圈置于梯級的右端?？梢杂卸鄠€(gè)(最多16個(gè))輸出單元(請參見實(shí)例)。使用---|NOT|---(能流取反)單元可以創(chuàng)建取反輸出。

MCR (主控繼電器)依存關(guān)系
只有在將輸出線圈置于激活的MCR區(qū)內(nèi)時(shí)，才會激活MCR依存關(guān)系。在激活的MCR區(qū)內(nèi)，如果MCR處于接通狀態(tài)并且輸出線圈有能流通過，將把尋址位設(shè)置為能流的當(dāng)前狀態(tài)。如果MCR處于斷開狀態(tài)，則無論能流狀態(tài)如何，都會將邏輯“0”寫入指定地址。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	0	X	-	0

實(shí)例：

滿足下列條件之一時(shí)，輸出端Q4.0的信號狀態(tài)將是“1”：
①輸入端I0.0和I0.1的信號狀態(tài)為“1”時(shí)
②或輸入端I0.2的信號狀態(tài)為“0”時(shí)。

滿足下列條件之一時(shí)，輸出端Q4.1的信號狀態(tài)將是“1”：
①輸入端I0.0和I0.1的信號狀態(tài)為“1”時(shí)
②或輸入端I0.2的信號狀態(tài)為“0”、輸入端I0.3的信號狀態(tài)為“1”時(shí)

如果實(shí)例梯級在激活的MCR區(qū)之內(nèi)：
①M(fèi)CR處于接通狀態(tài)時(shí)，將按照上述能流狀態(tài)置位Q4.0和Q4.1。
②MCR處于斷開狀態(tài)(=0)時(shí)，無論是否有能流通過，都將Q4.0和Q4.1復(fù)位為0。

1.7 ---(#)--- 中間輸出
符號：<address>
---(#)---

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address>	BOOL	I、Q、M、*L、D	分配位

*只有在邏輯塊(FC、FB、OB)的變量聲明表中將L區(qū)地址聲明為TEMP時(shí)，才能使用L區(qū)地址。

說明：---(#)--- (中間輸出)是中間分配單元，它將RLO位狀態(tài)(能流狀態(tài))保存到指定<地址>。中間輸出單元保存前面分支單元的邏輯結(jié)果。以串聯(lián)方式與其它觸點(diǎn)連接時(shí)，可以像插入觸點(diǎn)那樣插入---(#)---不能將---(#)---單元連接到電源軌道、直接連接在分支連接的后面或連接在分支的尾部。使用---|NOT|---(能流取反)單元可以創(chuàng)建取反---(#)---。

MCR (主控繼電器)依存關(guān)系
只有在將中間輸出線圈置于激活的MCR區(qū)內(nèi)時(shí)，才會激活MCR依存關(guān)系。在激活的MCR區(qū)內(nèi)，如果MCR處于接通狀態(tài)并且中間輸出線圈有能流通過，將把尋址位設(shè)置為能流的當(dāng)前狀態(tài)。如果MCR處于斷開狀態(tài)，則無論能流狀態(tài)如何，都會將邏輯“0”寫入指定地址。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	0	X	-	1

實(shí)例：

1.8 ---(R) 復(fù)位線圈
符號:<address>
---(R)

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address>	BOOL	I、Q、M、L、D、T、C	復(fù)位

說明：只有在前面指令的RLO為“1”(能流通過線圈)時(shí)，才會執(zhí)行---( R )(復(fù)位線圈)。如果能流通過線圈(RLO為“1”)，將把單元的指定<地址>復(fù)位為“0”。RLO為“0”(沒有能流通過線圈)將不起作用，單元指定地址的狀態(tài)將保持不變。<地址>也可以是值復(fù)位為“0”的定時(shí)器(T編號)或值復(fù)位為“0”的計(jì)數(shù)器(C編號)。

MCR (主控繼電器)依存關(guān)系
只有將復(fù)位線圈置于激活的MCR區(qū)內(nèi)時(shí)，才會激活MCR依存。在激活的MCR區(qū)內(nèi)，如果MCR處于接通狀態(tài)并且復(fù)位線圈有能流通過，將把尋址位狀態(tài)復(fù)位為“0”。如果MCR處于斷開狀態(tài)，則無論能流狀態(tài)如何，單元指定地址的當(dāng)前狀態(tài)均保持不變。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	0	X	-	0

實(shí)例：

滿足下列條件之一時(shí)，將把輸出端Q4.0的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”：
①輸入端I0.0和I0.1的信號狀態(tài)為“1”時(shí)
②或輸入端I0.2的信號狀態(tài)為“0”時(shí)。
③如果RLO為“0”，輸出端Q4.0的信號狀態(tài)將保持不變。

滿足下列條件時(shí)才會復(fù)位定時(shí)器T1的信號狀態(tài)：輸入端I0.3的信號狀態(tài)為“1”時(shí)。
滿足下列條件時(shí)才會復(fù)位計(jì)數(shù)器C1的信號狀態(tài)：輸入端I0.4的信號狀態(tài)為“1”時(shí)。

如果實(shí)例梯級在激活的MCR區(qū)之內(nèi)：
①M(fèi)CR處于接通狀態(tài)時(shí)，將按以上所述復(fù)位Q4.0、T1和C1。
②MCR處于斷開狀態(tài)時(shí)，無論RLO的狀態(tài)(能流狀態(tài))如何，Q4.0、T1和C1的狀態(tài)均保持不變。

1.9 ---(S) 置位線圈
符號：<address>
---(S)

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address>	BOOL	I、Q、M、L、D	置位

說明：只有在前面指令的RLO為“1”(能流通過線圈)時(shí)，才會執(zhí)行---(S)(置位線圈)；如果RLO為“1”，將把單元的指定<地址>置位為“1”；RLO=0將不起作用，單元的指定地址的當(dāng)前狀態(tài)將保持不變。

MCR (主控繼電器)依存關(guān)系
只有將置位線圈置于激活的MCR區(qū)內(nèi)時(shí)，才會激活MCR依存關(guān)系。在激活的MCR區(qū)內(nèi)，如果MCR處于接通狀態(tài)并且置位線圈有能流通過，將把尋址位的狀態(tài)置位為“1”。如果MCR處于斷開狀態(tài)，則無論能流狀態(tài)如何，單元指定地址的當(dāng)前狀態(tài)均保持不變。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	0	X	-	0

實(shí)例：

滿足下列條件之一時(shí)，輸出端Q4.0的信號狀態(tài)將是“1”：①輸入端I0.0和I0.1的信號狀態(tài)為“1”時(shí)；②或輸入端I0.2的信號狀態(tài)為“0”時(shí)。

如果RLO為“0”，輸出端Q4.0的信號狀態(tài)將保持不變。

如果實(shí)例梯級在激活的MCR區(qū)之內(nèi)：
MCR處于接通狀態(tài)時(shí)，則按以上所述置位Q4.0。
MCR處于斷開狀態(tài)時(shí)，無論RLO狀態(tài)(能流狀態(tài))如何，Q4.0狀態(tài)均保持不變。

1.10 RS 置位優(yōu)先型RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
符號：

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address>	BOOL	I、Q、M、L、D	置位或復(fù)位
S	BOOL	I、Q、M、L、D	啟用復(fù)位指令
R	BOOL	I、Q、M、L、D	啟用復(fù)位指令
Q	BOOL	I、Q、M、L、D	<地址>的信號狀態(tài)

說明：如果R輸入端的信號狀態(tài)為“1”，S輸入端的信號狀態(tài)為“0”，則復(fù)位RS(置位優(yōu)先型RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器)。否則，如果R輸入端的信號狀態(tài)為“0”，S輸入端的信號狀態(tài)為“1”，
則置位觸發(fā)器。如果兩個(gè)輸入端的RLO均為“1”，則指令的執(zhí)行順序是最重要的。

RS觸發(fā)器先在指定<地址>執(zhí)行復(fù)位指令，然后執(zhí)行置位指令，以使該地址在執(zhí)行余下的程序掃描過程中保持置位狀態(tài)。

只有在RLO為“1”時(shí)，才會執(zhí)行S(置位)和R(復(fù)位)指令。這些指令不受RLO“0”的影響，指令中指定的地址保持不變。

MCR (主控繼電器)依存關(guān)系
只有將RS觸發(fā)器置于激活的MCR區(qū)內(nèi)時(shí)，才會激活MCR依存關(guān)系。在激活的MCR區(qū)內(nèi)，如果MCR處于接通狀態(tài)，則按以上所述將尋址位復(fù)位為“0”或置位為“1”。如果MCR處于關(guān)閉狀態(tài)，則無論輸入狀態(tài)如何，指定地址的當(dāng)前狀態(tài)均保持不變。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	X	X	X	1

實(shí)例：

如果輸入端I0.0的信號狀態(tài)為“1”，I0.1的信號狀態(tài)為“0”，則置位存儲器位M0.0，輸出Q4.0將是“0”。否則，如果輸入端I0.0的信號狀態(tài)為“0”，I0.1的信號狀態(tài)為“1”，則復(fù)位存儲器位M0.0，輸出Q4.0將是“1”。如果兩個(gè)信號狀態(tài)均為“0”，則不會發(fā)生任何變化。如果兩個(gè)信號狀態(tài)均為“1”，將因順序關(guān)系執(zhí)行置位指令；置位M0.0，Q4.0將是“1”。

如果實(shí)例在激活的MCR區(qū)之內(nèi)：
MCR處于打開狀態(tài)時(shí)，將按以上所述復(fù)位或置位Q4.0；MCR處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，無論輸入狀態(tài)如何，Q4.0均保持不變。

1.11 SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
符號：

說明：如果SR的S輸入端的信號狀態(tài)為“1”，R輸入端的信號狀態(tài)為“0”，則置位SR(復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器)。否則，如果S輸入端的信號狀態(tài)為“0”，R輸入端的信號狀態(tài)為“1”，則復(fù)位觸發(fā)器。如果兩個(gè)輸入端的RLO均為“1”，則指令的執(zhí)行順序是最重要的。SR觸發(fā)器先在指定<地址>執(zhí)行置位指令，然后執(zhí)行復(fù)位指令，以使該地址在執(zhí)行余下的程序掃描過程中保持復(fù)位狀態(tài)。只有在RLO為“1”時(shí)，才會執(zhí)行S(置位)和R(復(fù)位)指令。這些指令不受RLO“0”的影響，指令中指定的地址保持不變。

MCR (主控繼電器)依存關(guān)系
只有將SR觸發(fā)器置于激活的MCR區(qū)內(nèi)時(shí)，才會激活MCR依存關(guān)系。在激活的MCR區(qū)內(nèi)，如果MCR處于接通狀態(tài)，則按以上所述將尋址位置位為“1”或復(fù)位為“0”。如果MCR處于關(guān)閉狀態(tài)，則無論輸入狀態(tài)如何，指定地址的當(dāng)前狀態(tài)均保持不變。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	X	X	X	1

實(shí)例：

如果輸入端I0.0的信號狀態(tài)為“1”，I0.1的信號狀態(tài)為“0”，則置位存儲器位M0.0，輸出Q4.0將是“1”。否則，如果輸入端I0.0的信號狀態(tài)為“0”，I0.1的信號狀態(tài)為“1”，則復(fù)位存儲器位M0.0，輸出Q4.0將是“0”。如果兩個(gè)信號狀態(tài)均為“0”，則不會發(fā)生任何變化。如果兩個(gè)信號狀態(tài)均為“1”，將因順序關(guān)系執(zhí)行復(fù)位指令；復(fù)位M0.0，Q4.0將是“0”。

如果實(shí)例在激活的MCR區(qū)之內(nèi)：
MCR處于打開狀態(tài)時(shí)，將按以上所述置位或復(fù)位Q4.0；MCR處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，無論輸入狀態(tài)如何，Q4.0均保持不變。

1.12 ---(N)--- RLO負(fù)跳沿檢測
符號：<address>
---(N)

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address>	BOOL	I、Q、M、L、D	邊沿存儲位，存儲RLO的上一信號狀態(tài)

說明：---( N )--- (RLO負(fù)跳沿檢測)檢測地址中“1”到“0”的信號變化，并在指令后將其顯示為RLO=“1”。將RLO中的當(dāng)前信號狀態(tài)與地址的信號狀態(tài)(邊沿存儲位)進(jìn)行比較。如果在執(zhí)行指令前地址的信號狀態(tài)為“1”，RLO為“0”，則在執(zhí)行指令后RLO將是“1”(脈沖)，在所有其它情況下將是“0”。指令執(zhí)行前的RLO狀態(tài)存儲在地址中。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	0	X	X	1

實(shí)例：

邊沿存儲位M0.0保存RLO的先前狀態(tài)。RLO的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時(shí)，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到標(biāo)號CAS1。

1.13 ---(P)--- RLO正跳沿檢測
符號:<address>
---(P)---

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address>	BOOL	I、Q、M、L、D	邊沿存儲位，存儲RLO的上一信號狀態(tài)

說明:---( P )--- (RLO正跳沿檢測)檢測地址中“0”到“1”的信號變化，并在指令后將其顯示為RLO=“1”。將RLO中的當(dāng)前信號狀態(tài)與地址的信號狀態(tài)(邊沿存儲位)進(jìn)行比較。如果在執(zhí)行指令前地址的信號狀態(tài)為“0”，RLO為“1”，則在執(zhí)行指令后RLO將是“1”(脈沖)，在所有其它情況下將是“0”。指令執(zhí)行前的RLO狀態(tài)存儲在地址中。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	-	-	-	-	-	0	X	X	1

實(shí)例：

邊沿存儲位M0.0保存RLO的先前狀態(tài)。RLO的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到標(biāo)號CAS1。

1.14 ---(SAVE) 將RLO狀態(tài)保存到BR
符號：---(SAVE)
說明：---(SAVE)(將RLO狀態(tài)保存到BR)將RLO保存到狀態(tài)字的BR位。未復(fù)位第一個(gè)校驗(yàn)位/FC。因此，BR位的狀態(tài)將包含在下一程序段的AND邏輯運(yùn)算中。

指令“SAVE”(LAD、FBD、STL)適用下列規(guī)則，手冊及在線幫助中提供的建議用法并不適用：
建議用戶不要在使用SAVE后在同一塊或從屬塊中校驗(yàn)BR位，因?yàn)檫@期間執(zhí)行的指令中有許多會對BR位進(jìn)行修改。建議用戶在退出塊前使用SAVE指令，因?yàn)镋NO輸出(= BR位)屆時(shí)已設(shè)置為RLO位的值，所以可以檢查塊中是否有錯(cuò)誤。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	X	-	-	-	-	-	-	-	-

實(shí)例：

將梯級(=RLO)的狀態(tài)保存到BR位。

1.15 NEG 地址下降沿檢測
符號

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address1>	BOOL	I、Q、M、L、D	已掃描信號
<address2>	BOOL	I、Q、M、L、D	M_BIT邊沿存儲位，存儲<address1>的前一個(gè)信號狀態(tài)
Q	BOOL	I、Q、M、L、D	單觸發(fā)輸出

說明：NEG(地址下降沿檢測)比較<address1>的信號狀態(tài)與前一次掃描的信號狀態(tài)(存儲在<address2>中)。如果當(dāng)前RLO狀態(tài)為“1”且其前一狀態(tài)為“0”(檢測到上升沿)，執(zhí)行此指令后RLO位將是“1”。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	X	-	-	-	-	X	1	X	1

實(shí)例：

滿足下列條件時(shí)，輸出Q4.0的信號狀態(tài)將是“1”：
·輸入I0.0、I0.1和I0.2的信號狀態(tài)是“1”
·輸入I0.3有下降沿
·輸入I0.4的信號狀態(tài)為“1”

1.16 POS 地址上升沿檢測
符號：

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	內(nèi)存區(qū)域	說明
<address1>	BOOL	I、Q、M、L、D	已掃描信號
<address2>	BOOL	I、Q、M、L、D	M_BIT邊沿存儲位，存儲<address1>的前一個(gè)信號狀態(tài)
Q	BOOL	I、Q、M、L、D	單觸發(fā)輸出

說明：POS(地址上升沿檢測)比較<address1>的信號狀態(tài)與前一次掃描的信號狀態(tài)(存儲在<address2>中)。如果當(dāng)前RLO狀態(tài)為“1”且其前一狀態(tài)為“0”(檢測到上升沿)，執(zhí)行此指令后RLO位將是“1”。

狀態(tài)字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
寫：	X	-	-	-	-	X	1	X	1

實(shí)例：

滿足下列條件時(shí)，輸出Q4.0的信號狀態(tài)將是“1”：
·輸入I0.0、I0.1和I0.2的信號狀態(tài)是“1”
·輸入I0.3有上升沿
·輸入I0.4的信號狀態(tài)為“1”

1.17 立即讀取
說明：對于“立即讀取”功能，必須按以下實(shí)例所示創(chuàng)建符號程序段。

對于對時(shí)間要求苛刻的應(yīng)用程序，對數(shù)字輸入的當(dāng)前狀態(tài)的讀取可能要比正常情況下每OB1掃描周期一次的速度快。“立即讀取”在掃描“立即讀取”梯級時(shí)從輸入模塊中獲取數(shù)字輸入的狀態(tài)。否則，必須等到下一OB1掃描周期結(jié)束，屆時(shí)將以P存儲器狀態(tài)更新I存儲區(qū)。

要從輸入模塊立即讀取一個(gè)輸入(或多個(gè)輸入)，請使用外設(shè)輸入(PI)存儲區(qū)來代替輸入(I)存儲區(qū)。可以字節(jié)、字或雙字形式讀取外設(shè)輸入存儲區(qū)。因此，不能通過觸點(diǎn)(位)元素讀取單一數(shù)字輸入。

根據(jù)立即輸入的狀態(tài)有條件地傳遞電壓：
①CPU讀取包含相關(guān)輸入數(shù)據(jù)的PI存儲器的字。
②如果輸入位處于接通狀態(tài)(為“1”)，將對PI存儲器的字與某個(gè)常數(shù)執(zhí)行產(chǎn)生非零結(jié)果的AND運(yùn)算。
③測試?yán)奂悠鞯姆橇銞l件。

實(shí)例：可以立即讀取外設(shè)輸入I1.1的梯形圖程序段

必須指定*MWx，才能存儲程序段。x可以是允許的任何數(shù)。

WAND_W指令說明：
PIW1 0000000000101010
W#16#0002 0000000000000010
結(jié)果 0000000000000010
在此實(shí)例中，立即輸入I1.1與I4.1和I4.5串聯(lián)。

字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。對PIW1與W#16#0002執(zhí)行AND運(yùn)算。如果PB1中的I1.1(第二位)為真(“1”)，則結(jié)果不等于零。如果WAND_W指令的結(jié)果不等于零，觸點(diǎn)A<>0時(shí)將傳遞電壓。

1.18 立即寫入
說明：對于“立即寫入”功能，必須按以下實(shí)例所示創(chuàng)建符號程序段。

對于對時(shí)間要求苛刻的應(yīng)用程序，將數(shù)字輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送給輸出模塊的速度可能必須快于正常情況下在OB1掃描周期結(jié)束時(shí)發(fā)送一次的速度?！傲⒓磳懭搿睂⒃趻呙琛傲⒓磳懭搿碧菁墪r(shí)將數(shù)字輸出寫入輸入模塊。否則，必須等到下一OB1掃描周期結(jié)束，屆時(shí)將以P存儲器狀態(tài)更新Q存儲區(qū)。

要將一個(gè)輸出(或多個(gè)輸出)立即寫入輸出模塊，請使用外設(shè)輸出(PQ)存儲區(qū)來代替輸出(Q)存儲區(qū)?？梢宰止?jié)、字或雙字形式讀取外設(shè)輸出存儲區(qū)。因此，不能通過線圈單元更新單一數(shù)字輸出。要立即向輸出模塊寫入數(shù)字輸出的狀態(tài)，將根據(jù)條件把包含相關(guān)位的Q存儲器的字節(jié)、字或雙字復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲器(直接輸出模塊地址)中。

當(dāng)心
·由于Q存儲器的整個(gè)字節(jié)都寫入了輸出模塊，因此在執(zhí)行立即輸出時(shí)，將更新該字節(jié)中的所有輸出位。
·如果輸出位在程序各處產(chǎn)生了多個(gè)中間狀態(tài)(1/0)，而這些狀態(tài)不應(yīng)發(fā)送給輸出模塊，則執(zhí)行“立即寫入”可能會導(dǎo)致危險(xiǎn)情況(輸出端產(chǎn)生瞬態(tài)脈沖)發(fā)生。
·作為常規(guī)設(shè)計(jì)原則，在程序中只能以線圈形式對外部輸出模塊引用一次。如果用戶遵循此設(shè)計(jì)原則，則可以避免使用立即輸出時(shí)的大多數(shù)潛在問題。

實(shí)例
立即寫入外設(shè)數(shù)字輸出模塊5通道1的等價(jià)梯形圖程序段。

可以修改尋址輸出Q字節(jié)(QB5)的狀態(tài)位，也可以將其保持不變。程序段1中給Q5.1分配I0.1信號狀態(tài)。將QB5復(fù)制到相應(yīng)的直接外設(shè)輸出存儲區(qū)(PQB5)。

字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。對PIW1與W#16#0002執(zhí)行AND運(yùn)算。如果PB1中的I1.1(第二位)為真(“1”)，則結(jié)果不等于零。如果WAND_W指令的結(jié)果不等于零，觸點(diǎn)A<>0時(shí)將傳遞電壓。

在此實(shí)例中，Q5.1為所需的立即輸出位；字節(jié)PQB5包含Q5.1位的立即輸出狀態(tài)；MOVE(復(fù)制)指令還會更新PQB5的其它7位。

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