常用儀表工串級(jí)調(diào)節(jié)口訣是這樣說(shuō)的：“為了鑒別作比較，串級(jí)特點(diǎn)易明了；系統(tǒng)多一副回路，改善特性有成效；再加主調(diào)副調(diào)串，放大系數(shù)可提高，非線性及負(fù)荷變，自適應(yīng)可把好關(guān)； 克服干擾能力強(qiáng)，調(diào)節(jié)過(guò)程品質(zhì)好。”
“為了鑒別作比較，串級(jí)特點(diǎn)易明了”，串級(jí)控制系統(tǒng)與單回路相比較，在結(jié)構(gòu)上由于增加了一個(gè)副回路，因此具有一系列的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)及可應(yīng)用的對(duì)象是：
1、串級(jí)控制系統(tǒng)由于副回路的存在，改善了對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，起了一個(gè)超前作用。串級(jí)系統(tǒng)用了一個(gè)閉合的副回路代替了原來(lái)的一部分對(duì)象，當(dāng)干擾出現(xiàn)在副回路時(shí)，串級(jí)控制有超前克服干擾的作用。如果干擾出現(xiàn)在主回路，副回路雖然不能直接克服這些干擾，但是它改善了對(duì)象的特性，控制質(zhì)量還是要比單回路控制得好。這就是：“系統(tǒng)多一副回路，改善特性有成效”，因此串級(jí)控制系統(tǒng)可用于純滯后或容量滯后較大的對(duì)象。
2、串級(jí)控制系統(tǒng)由于副回路的存在，提高了PID調(diào)節(jié)器總放大倍數(shù)，增強(qiáng)了抗干擾能力。口訣中：“再加主調(diào)副調(diào)串，放大系數(shù)可提高”，由于兩個(gè)PID調(diào)節(jié)器串接在一起，無(wú)論在什么情況下，兩個(gè)PID調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)的乘積，都大于一個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。放大倍數(shù)的增加，對(duì)于克服進(jìn)入副回路的干擾有很強(qiáng)的校正作用，這樣就減少了最大偏差，大大提高了控制質(zhì)量。因此當(dāng)對(duì)象的變化激烈而且幅值很大的干擾，當(dāng)用單回路控制不能滿足最大偏差的要求時(shí)，可使用串級(jí)控制系統(tǒng)。因?yàn)槠洹翱朔蓴_能力強(qiáng)，調(diào)節(jié)過(guò)程品質(zhì)好”。
3、串級(jí)控制系統(tǒng)由于副回路的存在，具有一定的自適應(yīng)能力，可適應(yīng)負(fù)荷和操作條件的變化。“非線性及負(fù)荷變，自適應(yīng)可把好關(guān)”原來(lái)的口訣沒(méi)有這句，是作者加進(jìn)去的。因?yàn)閺闹骰芈穪?lái)看，它是一個(gè)定值控制系統(tǒng)，但其副回路卻是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)，主調(diào)節(jié)器能夠按照對(duì)象操作條件及負(fù)荷的變化，來(lái)不斷糾正副調(diào)節(jié)器的給定值，使其來(lái)適應(yīng)操作條件及負(fù)荷的變化。這樣對(duì)于被控對(duì)象具有較大的非線性特性，并且負(fù)荷變化又較大時(shí)，就可以選擇串級(jí)控制系統(tǒng)來(lái)滿足生產(chǎn)的需求。
