過程控制
PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。昌暉儀表在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數的作用。 比例作用比例控制器實際上就是個放大倍數可調的放大器，即△P=Kpe，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1…
昌暉儀表結合案例分析前饋控制、反饋控制及前饋-反饋控制的特點和局限性，普及前饋控制、反饋控制及前饋-反饋控制選用原則、經典控制方案應用和控制參數設置方法
前饋的基本原理是不變性原理，如果對擾動的影響是已知和確定的，總可以及時通過補償行為，將擾動的影響減少到最小。典型的“善戰者無赫赫之功”。理論上如果有被控對象的準確模型，使用被控對象模型的逆就能實現完美的控制，甚至不需要反饋。這個不使用被控變量實際測量信息的…
現場一個壓力自動控制PID的比例度是30%，這個壓力自動控制的很不穩定。工藝的說法這個壓力用兩個循環水冷凝器控制，容易偏流所以控制的不好。實際上PID參數也是問題。這就是筆者常說的量程的影響。這壓力變送器的量程是0~1MPa，PID調節器的壓力設定值是0.342MPa，調節閥變化5%…
電子布線技術的優勢在于其簡化了設計和安裝流程。通過靈活配置I/O，設計人員能夠根據實際需求進行定制，從而提高了設計的靈活性。本文從應用點數、系統冗余、使用溫度條件和現場通訊網絡結構四個方面對比艾默生與和利時電子布線差異，方便大家選擇和使用電子布線系統
基礎控制回路的性能是先進控制項目性能的重要組成部分。PID和先進控制都是解決過程問題的工具，先進控制項目一定要先整定PID參數。那么，先進控制項目為什么一定要先整定PID參數呢？1、在整個先進控制項目中，無論是穩定性還是效益有約一半來自基礎控制回路的改進。PID參數整定…
“自動化以后是個吃軟飯的行業”。—覺得這是個好話題，一直試圖去描述這個話題。今天，大家說軟件定義制造、軟件定義自動化，其實，通俗地說，就是我們自動化行業越來越多靠軟件贏得未來的生存
APC和PID的設法方法不同，并不要求單回路設定值。不構建變量、不重構問題，只使用測量值和操縱變量，APC也能實現多變量控制。當變量較多時，構建變量、重構問題的PID控制方案設計難度較大、靈活性不足，使用APC會更容易進行控制方案設計。僅僅把邏輯顯性控制化的控制方案搬到A…
先進控制在工業軟件的支持下，定義好被控變量和操縱變量后，只需要設計合理的模型和參數就能實現控制要求。這和預制菜也是一個道理。過程控制最怕千奇百怪，最好是都是一個樣子，誰都能看懂，誰都能維護，看不懂了工廠里就不敢用。過程控制的解決方案最好都是標準化的。預制是…
對PID和APC都要重視，把解決問題、工具和效果要分開看。PID不是落后，APC也不是零手動、自主運行、黑屏。方法論就是方法論不是解決問題本身
PID控制器參數整定是控制系統設計的關鍵環節，昌暉儀表整理了一些實用PID控制器參數整定技巧供大家參考
將PID的積分作用命名為重置，反映了工程師關注解決問題本身的特質。純比例控制有余差這個事實，并沒有被深入研究背后的科學原因。而是把純比例控制有余差當作一個問題進行解決，解決的方法體現了工業上know-how的特點
在一個多個PID控制回路共同作用的復雜裝置，要以一個更系統、更全面、更宏觀的觀點進行PID回路整定，可能才是解決問題的關鍵。在控制優化過程中，問題不僅僅在PID參數，組態、參數、方案、設備都可能是根因。學習PID整定方法是為了理解PID的能力，提高參數整定的科學性，但是真…
昌暉儀表以圖文形式分享隔離式安全柵檢修內容、質量標準及維護檢修規程
我們經常說操作頻繁說明控制需要優化，有周期振蕩說明控制需要優化。所以在控制優化中的終極目標是：零手動操作，零等幅振蕩。實現這個控制優化的終極目標的方法很多，最佳解決方案一定符合至簡至優的工程原則，PID參數整定是常用的方法之一。 在現場的一個液位控制中，PID控制…
根據Lambda整定規則，可知比例增益積分時間一定要等于4倍的填充時間。所以液位控制的PI推薦參數可以設置為：4/T/0
溫度控制系統首先要組成系統整體高精度的控溫系統，并分析溫度對象的特點和控溫影響因素，結合工況整定最佳PID控制參數，才能達到精確控制的目的
常有從事PLC應用的工程師調侃PID調節器，認為PLC的PID已經可以替代PID調節器，事實真相果真如此？昌暉儀表對比分析PID調節器的PID和PLC的PID在設置、編程和應用方面的異同和特點，讓大家客觀認知PID調節器和PLC的應用
從工程實踐看，反饋是用于減少不確定性的低成本方法。所以就有反饋萬能論。中國科學院院士、中國科學院數學與系統科學研究院研究員郭雷表示：“不確定性無處不在，人們也總是想盡各種辦法‘對付’不確定性，以達到調控目的或期望目標。但是，就像我們在理想化的封閉環境中通過…
在現代工業控制系統中，PID控制器因其結構簡單、易于實現、效果穩定而被廣泛應用。然而，在實際工程實踐中，尤其是在處理高頻干擾和快速動態響應時，微分作用不僅不是可有可無的輔助項，反而是回路調節中不可或缺的核心組成部分。本文將從整定方法、工業場景、理論分析、整定方…
有儀表工問：既然PID參數整定有Lambda整定方法，也有相關的整定工具，有沒有PID參數自整定的軟件產品呢？很明確的回答，到目前為止都沒有開發PID參數自整定產品的計劃。那么PID參數能否自整定呢？如果被控對象模型確定，當然是能夠自整定的。但是要講條件，還要考慮風險和成本…
前饋控制用的比較少，甚至比串級控制還要少。但是當干擾來自過程側而且比較頻繁時，使用前饋+反饋的組合控制模式，幾乎是唯一的解決方案。因為用的比較少如何設置前饋系數，就成為一個困擾工程師的問題
昌暉儀表YR9130-EX-N-HART(一入一出)和YR9132-EX-N-HART(二入二出)操作端隔離安全柵(支持HART協議)能夠接受來自處于安全區的DCS/PLC系統或其它操作器的直流電流4-20mA信號，經HART操作端隔離安全柵隔離傳送后，輸出直流電流4-20mA，驅動處于危險現場的電氣轉換器、閥門定位器、…
對于本質安全回路的正確選用與使用安全柵是非常關鍵的。為了能夠正確地選用安全柵，構成合理的本安回路，必須既要從經濟性方面來考慮又要從可靠性及實用性方面考慮，因此合理選用與使用安全柵在工業與工程應用中就顯得十分重要。安全柵的不恰當選擇，不僅僅會帶來經濟上的浪費…
可燃氣體報警器初裝時需要進行檢定/校準，這個要求在以下規范和標準有規定，昌暉儀表整理了相關標準和規范供大家參考
即便是被控對象是不確定的，但是還是要努力使用控制方案和PID參數，逐漸實現零操作和零振蕩。所以雖然不確定，還是要認識PID，掌握PID整定方法
PID擅長降低單變量過程的干擾不確定性；MPC擅長降低多變量過程的方案不確定性。有干擾所以離不開PID，方案不確定才需要MPC
過程控制大師Tore Hgglund教授在2019年發表的文章《The one-third rule for PI controller tuning》中提到了一個被反復提及的問題：PID現場實際應用的狀況欠佳。他寫道：“一個過程控制裝置可能有成百上千個PID控制器。眾所周知，它們中的大多數都處于手動模式，調得不好，或者…
分程控制在石油化工生產中比較常見，昌暉儀表在本文分享分程控制原理和分程控制應用兩方面知識，方便儀表工構建和用好分程控制系統。一個簡單的負反饋控制系統，通常調節器的控制輸出只控制一個執行器或控制閥，如圖1所示。圖1 單回路控制系統控制方框圖圖2 采用一個調節閥特…
本文詳細介紹P+F安全柵KFD2-STC4-EX1的詳細接線，包括現場側(危險區)和卡板側(安全區) 的端子連接步驟，適用于典型的二線制變送器與PLC/DCS系統的連接場景。1、KFD2-STC4-EX1端子定義與功能2、KFD2-STC4-EX1接線步驟①電源連接(端子1-2)◆端子1(+24V)：接24V DC電源正極(通常來…
PI控制器可以消除余差，根本原因是在閉環中增加了一個原點極點，將閉環系統從0型系統升級為1型系統。關于如何設置積分時間，一般的說法是積分時間大，積分作用弱，消除余差速度慢；積分時間小，積分作用弱，消除余差速度快。那么到底應該如何設置積分時間呢？PI控制器同時還增…
德國倍加福KCD2-STC-EX1隔離安全柵用于兩線制、四線制變送器的模擬量輸入信號。KCD2-STC-EX1隔離安全柵的輸入、輸出、電源三端隔離，支持有源/無源電流信號或電壓信號輸出
控制優化項目方法論：以操作事件為抓手，科學應用過程控制工具，將零手動操作為目標，用至簡至優的工程方法，通過持續改進，提升裝置安全和效益
在工業現場PID控制效果不理想，根本原因不是PID控制算法能力不足，而往往是控制方案不合理、不會PID參數整定。如果參數和方案問題不解決，先進控制也很難做好。如果參數和方案問題解決了，大部分問題不用先進控制也能解決。用先進控制是綜合成本考慮，先進控制和PID各有千秋
做自動化控制優化項目的基本原則，包括分而治之、以簡馭繁、集思廣益、實事求是、持續改進。本文具體說明
一入二出信號隔離器可以用于SIS系統。應注意以下細節問題
要想把創新理論種在工業現場這片沃土，并生根發芽茁壯成長，就必須正視理想和現實的差距，找到跨越理想和現實之間鴻溝的技術路徑。解決實際問題需要決心、勇氣和智慧。企業要迎接新技術帶來的機遇和調整，要重視生產過程和管理運營的自動化工作，要重視自動化人才培養
PFD(Process Flow Diagram，工藝流程圖)和P&ID(Piping and Instrumentation Diagram，管道及儀表流程圖)是化工、石油、制藥、電力等工程領域中常見的兩種技術圖紙。它們在工藝設計、設備選型、安裝調試和運行維護等過程中起著重要作用。1、PFD(工藝流程圖)定義PFD主要用于…
制冷機組油溫控制這種有多個變化的被控變量，和多個操縱變量時，先進控制實現這種多變量油溫控制要簡單的多、靈活的多、安全的多
文章《液位自動控制振蕩問題的解決方法》分享了液位控制振蕩的經驗，本文從醫生的視角再和大家聊聊液位控制振蕩的解決方法。本文仍沿用《液位自動控制振蕩問題的解決方法》中的案例。核心定律：穩定的控制系統如同健康的心臟，任何規律性振蕩都是"心律失常"的警報信…
在精餾塔操作過程中，塔釜液位控制通常以塔釜采出作為主要調節手段。然而過程控制系統的復雜性在于，其始終存在特例工況的挑戰：當塔釜采出呈現間歇性操作、微流量運行或受工藝約束需保持固定時，傳統的液位-采出控制回路將失效。此類特殊工況下，需通過再沸器蒸汽流量調節、側…
定義問題：任何有規律的振蕩，都說明自動控制回路有問題。在上圖的液位自動控制中，采用出料控制液位。由于來料較少，而且PID參數不合適，調節閥一直在從全關到某個輸出之間振蕩。工藝人員根據物料平衡，將PID控制器輸出范圍限制在[-5 3]，然后又減小到[-5 1]。通過控制器輸出…
過程控制(Process Control)和離散控制(Discrete Control)是自動控制系統中的兩種主要控制方式，它們分別應用于不同的工業場景。以下對過程控制和離散控制詳細講解，以及對比分析它們的主要區別
案例來自《Process Control-Engineering Analyses and Best Practices》：一個水處理過程，水被送到FWKO罐，然后流到氣/液分離器，去除水中的夾帶氣體。然后水被送到下游進一步處理。流量由流量PID控制器調節。操作要求是通過操縱兩個流量控制閥來維持兩個液位。液位和流量測量…
使用Lambda整定方法整定PID參數行之有效，儀表工學習Lambda整定方法可以按照本文分享的步驟逐步進行
液位控制系統、壓力控制系統和流量控制系統進行串級控制時，容易發生振蕩。概要一次控制系統和二次控制系統的固有振動周期相近時，容易產生振蕩。此時，使一次控制系統的速度慢于(延長固有振動周期)二次控制系統的速度，便能有效防止振蕩。即由一次系統改變二次系統的目標值，…
使用冷水和熱水混合同時控制水溫和水量，熱水調節閥和冷水調節閥是兩個MV，水溫和水量是兩個CV。上圖左邊是兩個單回路，右邊是22的先進控制方案。當沒有約束時，兩種控制方案是等價的。如果非要找點不同，在設定值變化時，兩個單回路會互相影響。而先進控制則可以同時考慮兩個…
GDS的作用是檢測泄漏，探測器設置是以泄漏到大氣環境中的介質濃度為依據的，不是以管道內的介質成分為依據。煤氣中含有多種有毒氣體，探測器設置應該以測毒為主，如果煤氣泄漏后大氣環境中HS的濃度也可能超過閥值，建議同時測CO和HS，其他組分毒氣可不檢測
當使用PID設計控制方案時，為了保證至簡至優，會強調MV的從一而終。MV控制權的切換會增加方案的復雜性，但是收益有限。簡單方案的適用范圍是有限的。嵌套控制方案，無論是設計難度還是理解難度都很大。當使用APC進行控制時，變量和模型不變，僅僅通過控制要求和參數的不同就能…
在精餾塔控制中，實現物料平衡、維持操作條件、保證產品質量是根本。所以物料平衡、能量平衡、防止漏液和液泛是需要考慮的控制方案。精餾塔溫度控制是精餾塔操作的錨點，有了溫度控制精餾塔就不會工作點漂移。溫度控制也可能有各種問題
