過(guò)程控制
過(guò)程控制專家STRM回顧PID控制器發(fā)展史
學(xué)習(xí)比例-積分-微分(PID)的回路整定可能很難，但一旦掌握，就可以更好地改進(jìn)運(yùn)營(yíng)。在PID回路性能表現(xiàn)不佳時(shí)，請(qǐng)參考本文中的6個(gè)建議。一旦系統(tǒng)投入使用并開(kāi)始運(yùn)行，人們通常會(huì)忽視比例-積分-微分(PID)回路的性能，不再將這些回路視為一種持續(xù)改進(jìn)的手段。正是因?yàn)樗鼈儭罢！薄?/p>
如果想在一個(gè)過(guò)程控制或理論領(lǐng)域做點(diǎn)創(chuàng)新的事情，就必須使得自己的知識(shí)成為“體系”。有了知識(shí)體系就不會(huì)“露怯”。我們大概都遇見(jiàn)過(guò)這樣的人：對(duì)技術(shù)層面的人，他就談管理，對(duì)管理層面的人，他就談技術(shù)問(wèn)題；對(duì)A領(lǐng)域的人，他談B領(lǐng)域的事情，對(duì)B領(lǐng)域的人，他談A,。總之，就是不…
控制回路的不良表現(xiàn)并不總是可以通過(guò)整定PID控制器來(lái)糾正的。了解不良表現(xiàn)的原因是非常必要的
在過(guò)程控制中95%以上的控制回路是PID型的，大多數(shù)回路實(shí)際上是PI控制。PID控制的許多有用特性由于被認(rèn)為是商業(yè)機(jī)密而沒(méi)有被廣泛傳播。典型的例子是無(wú)擾模式切換和抗積分飽和技術(shù)
我經(jīng)常在我的故障排除研討會(huì)上向與會(huì)者解釋，我在煉油廠過(guò)程操作中遇到的50%的問(wèn)題實(shí)際上是控制問(wèn)題。另一方面，F(xiàn)oxboro的Shinksky先生(世界級(jí)的過(guò)程控制專家)告訴我，50%的控制問(wèn)題實(shí)際上是過(guò)程問(wèn)題。我相信以上兩種說(shuō)法都是對(duì)的
找到問(wèn)題比解決問(wèn)題更難，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有的決策不能解決問(wèn)題往往是沒(méi)有找到問(wèn)題的根本原因。多問(wèn)幾個(gè)為什么，謹(jǐn)慎決策說(shuō)著容易，做起來(lái)并不容易。如果不能有的放矢，盲目認(rèn)為新控制算法或者新優(yōu)化方法能解決現(xiàn)場(chǎng)的問(wèn)題往往事與愿違
過(guò)程控制就是理解以下內(nèi)容：①儀表如何工作；②如何在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量溫度、壓力、液位、濕度和成分等變量；③控制如何與過(guò)程設(shè)備相互作用；④機(jī)組操作員如何與控制器互動(dòng)；⑤儀表陷入“正反饋回路”的趨勢(shì)；⑥從化學(xué)工程的角度看過(guò)程設(shè)備本身是如何工作的
昌暉儀表在本文分享控制器積分飽的概念和五種控制器抗積分飽和方法，對(duì)大家更好發(fā)揮控制器作用提供較好的借鑒
隨著GB/T50493-2019版的發(fā)布，SIS與GDS之間問(wèn)題層出不窮。昌暉儀表就就自控設(shè)計(jì)常見(jiàn)“參與SIS連鎖的可燃?xì)怏w探頭是否接入GDS進(jìn)行狀態(tài)顯示”進(jìn)行探討，儀表專家葉向東和范詠峰解答儀表人疑問(wèn)，幫助儀表人加深對(duì)此問(wèn)題的理解
超馳控制是進(jìn)行PID約束控制以優(yōu)化過(guò)程操作并防止異常操作條件的主要方法。本文介紹超馳控制的概念和超馳控制的選擇與應(yīng)用，方便儀表工了解超馳控制的相關(guān)知識(shí)
本文以自衡對(duì)象Lambda整定和非自衡對(duì)象Lambda整定為主要內(nèi)容，簡(jiǎn)單介紹
適當(dāng)?shù)脑黾游⒎帜芴岣呖刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性，為了防止設(shè)定值變化時(shí)PID控制器的輸出跳變，可以選擇PI-D形式的算法。對(duì)于多容特征明顯的大時(shí)間常數(shù)對(duì)象使用微分對(duì)閉環(huán)響應(yīng)有利，推薦微分時(shí)間應(yīng)為所確定的一系列小的時(shí)間常數(shù)中的最大值或純滯后時(shí)間的一半，并且不大于積分時(shí)間的四分之…
凡是學(xué)自動(dòng)控制方面專業(yè)的沒(méi)有不知道PID算法及PID參數(shù)整定的。但是在流程行業(yè)中很多裝置的自控投用率往往不到50％，這就是知易行難的一個(gè)典型表現(xiàn)。中國(guó)足球也屬于知易行難：大道至簡(jiǎn)，懂球的很多，踢球的人少，踢得好的更是鳳毛麟角
文章簡(jiǎn)單介紹PID控制原理以及自動(dòng)控制系統(tǒng)中PID、PI-D和I-PD三種不同PID形式的應(yīng)用特點(diǎn)
微分為控制回路增加了復(fù)雜性的另一個(gè)方面。它確實(shí)有其好處，但僅在特殊情況下。如果回路并非絕對(duì)需要微分盡可能不用。但是，如果您有一個(gè)時(shí)間常數(shù)主導(dǎo)的回路且其平滑的過(guò)程變量可以用微分改善被控回路的瞬時(shí)特性。在過(guò)程控制中微分時(shí)間應(yīng)為所確定的一系列小的時(shí)間常數(shù)中的最大…
在DCS系統(tǒng)上很容易將PID控制回路的設(shè)定值、測(cè)量值和PID調(diào)節(jié)器輸出組態(tài)到同一畫(huà)面上顯示曲線，本文就和大家說(shuō)說(shuō)如何讀懂閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線
濾波是一種算法，即將信號(hào)中特定波段頻率濾除的操作，濾波主要用于減少過(guò)程測(cè)量信號(hào)上的噪聲
工業(yè)過(guò)程中常見(jiàn)的過(guò)程有自衡和非自衡兩種，圖1和圖2顯示了兩個(gè)過(guò)程對(duì)輸出階躍變化的理想化趨勢(shì)。圖1所示的過(guò)程是非積分對(duì)象，也叫自衡對(duì)象。圖2所示的過(guò)程是非自衡對(duì)象，也叫積分對(duì)象。在過(guò)程數(shù)據(jù)建模之前了解對(duì)象的差異至關(guān)重要，因?yàn)殄e(cuò)誤的模型可能會(huì)對(duì)整定參數(shù)的計(jì)算結(jié)果產(chǎn)…
Lambda整定規(guī)則為針對(duì)速度的整定規(guī)則提供了強(qiáng)大的替代方法。盡管Lambda和IMC規(guī)則的推導(dǎo)不同，但對(duì)自衡對(duì)象的PI調(diào)節(jié)器產(chǎn)生相同的規(guī)則，Lambda整定規(guī)則的目標(biāo)是一階純滯后對(duì)設(shè)定值的響應(yīng)
控制回路整定優(yōu)化指改善控制回路的性能，以從中獲得最佳性能。控制回路整定優(yōu)化往往采用試湊法進(jìn)行，但這通常是無(wú)效的，并且很少能獲得真正的最佳回路性能。通過(guò)遵循本文提供的13個(gè)最佳實(shí)踐步驟，可以系統(tǒng)且有效的進(jìn)行控制回路整定優(yōu)化
PID整定時(shí)采用的是量程百分比化的增益！對(duì)于流程行業(yè)常見(jiàn)的壓力控制回路，一般對(duì)壓力有非常精確的要求，這往往會(huì)使被控對(duì)象量程百分比化的增益會(huì)特別小。為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)壓力控制，PID調(diào)節(jié)器往往需要更大的調(diào)節(jié)器比例
Lambda整定提供非振蕩響應(yīng)，其響應(yīng)時(shí)間(Lambda)由工廠設(shè)定。七個(gè)工業(yè)實(shí)例說(shuō)明了該方法的相關(guān)性和簡(jiǎn)單性。Lambda整定PID參數(shù)在過(guò)程控制回路中有效嗎嗎！
控制回路PID參數(shù)不合理引起的振蕩，可以根據(jù)曲線的相位偏移找到可能的原因。常見(jiàn)的兩種可能：如果PID控制輸出和測(cè)量值同時(shí)達(dá)到峰值，則振蕩主要由于比例太強(qiáng)或者存在周期性干擾引起的；如果在測(cè)量值越過(guò)設(shè)定值時(shí)PID控制輸出達(dá)到峰值，則振蕩主要由于積分作用太強(qiáng)引起
Lambda整定是用于減少過(guò)程波動(dòng)的成功方法。從最簡(jiǎn)單的意義上講，Lambda整定以所需的閉環(huán)響應(yīng)速度實(shí)現(xiàn)回路的非振蕩響應(yīng)。通過(guò)選擇一個(gè)閉環(huán)時(shí)間常數(shù)(通常稱為L(zhǎng)ambda)來(lái)設(shè)置響應(yīng)速度。通過(guò)選擇該閉環(huán)時(shí)間常數(shù)，可以在一個(gè)單元過(guò)程中協(xié)調(diào)一組回路的協(xié)調(diào)整定，從而使它們的共同作用…
液位控制回路在工業(yè)過(guò)程中很常見(jiàn)，一般液位被控對(duì)象都是積分過(guò)程，昌暉儀表針對(duì)這類對(duì)象進(jìn)行控制實(shí)際中存在2個(gè)誤區(qū)做解讀，并告訴大家液位控制回路PID參數(shù)設(shè)置要點(diǎn)是強(qiáng)比例弱積分
控制回路PID參數(shù)整定方法非常多。最有名的是JGZiegler和NB Nichols在1942年發(fā)布的整定方法。ZN法是規(guī)范化PID參數(shù)整定的鼻祖，開(kāi)啟了PID參數(shù)整定的科學(xué)化。很多課程中也主要介紹了這種PID參數(shù)整定方法，但是實(shí)際上這種參數(shù)方法存在很多問(wèn)題。所以不推薦使用ZN法進(jìn)行參數(shù)整定
昌暉儀表就是希望通過(guò)對(duì)控制回路優(yōu)化方法的研究和現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際案例分析，用科學(xué)化、系統(tǒng)化、工程化、規(guī)范化的方式推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)整定工作的大眾化。“降低PID整定難度，使中國(guó)流程行業(yè)PID控制回路優(yōu)良率提高20%”是我們的愿景
你見(jiàn)過(guò)就地汽包水位PID調(diào)節(jié)器嗎？你見(jiàn)過(guò)汽輪機(jī)控制用的Woodward 505嗎？你見(jiàn)過(guò)控制板安裝在電子設(shè)備間的半智能電動(dòng)執(zhí)行器嗎？你見(jiàn)過(guò)PLC升級(jí)版的DCS系統(tǒng)嗎......
儀表工在校驗(yàn)儀表時(shí)宜使用隔離變壓器輸出的AC220V作為儀表電源，這個(gè)隔離電源來(lái)自于隔離變壓器，而不是直接從電網(wǎng)接入儀表，這其中有何原因，昌暉儀表在本文和大家聊聊
結(jié)合反饋控制、串級(jí)控制和反饋控制和綜合控制的幾種控制方案來(lái)優(yōu)化換熱器操作，不僅有必要最大限度地減少過(guò)程差異和最大化合格產(chǎn)品，而且對(duì)于石油化工行業(yè)的能效要求也極為重要
在DL/T701-1999《火力發(fā)電廠熱工自動(dòng)化術(shù)語(yǔ)》中定義了一些術(shù)語(yǔ)，昌暉儀表整理了火電廠開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的二十五個(gè)用熱工自動(dòng)化術(shù)語(yǔ)與您分享
很多人搞不懂NPN傳感器和PNP傳感器的區(qū)別，或者即使掌握了這兩者的區(qū)別，也不知道如何應(yīng)用，本文就和大家聊聊NPN傳感器和PNP傳感器的區(qū)別和應(yīng)用
文章的目的不是去研究可燃有毒氣體報(bào)警設(shè)置的技術(shù)問(wèn)題，而是重點(diǎn)探討一下可燃有毒氣體檢測(cè)報(bào)警儀設(shè)置之后的后續(xù)工作，也就是檢測(cè)報(bào)警儀的維護(hù)、檢測(cè)、檢定等事宜
大家要想成為過(guò)程控制的高手，總少不了去學(xué)習(xí)控制理論，昌暉儀表網(wǎng)技術(shù)文庫(kù)欄目以大話形式推出一系列介紹控制理論的文章，分別介紹線性控制、最優(yōu)控制、離散控制模型與辨識(shí)、自適應(yīng)控制模型預(yù)估控制方面的內(nèi)容
大家接觸到控制理論時(shí)常感覺(jué)枯燥乏味，昌暉儀表網(wǎng)技術(shù)文庫(kù)欄目以大話形式推出一系列介紹控制理論的文章，分別介紹線性控制、最優(yōu)控制、離散控制模型與辨識(shí)、自適應(yīng)控制模型預(yù)估控制方面的內(nèi)容
從美國(guó)人魯?shù)婪蚩柭瞥鰹V波器發(fā)展到現(xiàn)代控制理論，昌暉儀表以大話形式推出一系列介紹控制理論的文章，分別介紹線性控制、最優(yōu)控制、離散控制模型與辨識(shí)、自適應(yīng)控制模型預(yù)估控制方面的內(nèi)容
昌暉儀表在本文簡(jiǎn)單介紹位式控制、比例控制、比例積分控制、比例微分控制、比例積分微分控制的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，并根據(jù)控制要求選用適合儀表。一句話講：位式控制選用顯示控制儀，比例積分微分控制選用PID調(diào)節(jié)器
昌暉儀表通俗介紹雙增益PID的控制原理，控制特點(diǎn)和具體應(yīng)用，豐富大家對(duì)的PID控制知識(shí)，對(duì)選擇調(diào)節(jié)器和用好調(diào)節(jié)器大有幫助
對(duì)于控制的穩(wěn)定性，教科書(shū)上的內(nèi)容往往晦澀難懂，本文以白話方式通俗介紹控制理論及PID控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
怎樣選擇PID調(diào)節(jié)器的正作用和反作用
IPv4和IPv6是是目前使用的兩種Internet協(xié)議版本，IPv4和IPv6協(xié)議之間存在各種差異，包括它們的功能，但關(guān)鍵的一點(diǎn)是它生成的地址(地址空間)的數(shù)量的區(qū)別。下面昌暉儀表就來(lái)具體的給大家介紹IPv4和IPv6協(xié)議之間的區(qū)別
在電氣化與自動(dòng)化時(shí)代，包裝機(jī)速度調(diào)節(jié)變得復(fù)雜。原來(lái)定位是通過(guò)機(jī)械凸輪設(shè)計(jì)，機(jī)器啟動(dòng)之后需要一段時(shí)間才能復(fù)位。而使用變頻器控制包裝機(jī)速度調(diào)節(jié)，采用電子凸輪，只需要參數(shù)調(diào)整，即可設(shè)定機(jī)器速度。在高速時(shí)代，則需要全伺服控制系統(tǒng)進(jìn)化，通過(guò)高速運(yùn)動(dòng)控制總線實(shí)現(xiàn)多軸同…
電源電涌保護(hù)器(SPD)正從“附件”發(fā)展為“必需品”，閱讀本文，了解為什么更多的OEM和面板制造商會(huì)明智地將電涌保護(hù)器包括在他們的設(shè)計(jì)中
文章結(jié)合GB50057-2010標(biāo)準(zhǔn)和電涌電流的分配情況分享室外箱變?cè)O(shè)置電源電涌保護(hù)器(SPD)設(shè)置的思路和方法，給電氣工程師選用電涌保護(hù)器提供一些借鑒經(jīng)驗(yàn)
隨著GB/T50493-2019《石油化工可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測(cè)報(bào)警設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》的實(shí)施，“常見(jiàn)可燃、毒性氣體量程及報(bào)警值設(shè)定”這一歷史難題又成為熱門(mén)話題，昌暉儀表就常見(jiàn)毒性氣體量程及報(bào)警值設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)及相關(guān)廠家實(shí)驗(yàn)參考數(shù)據(jù)進(jìn)行分享，幫助大家快速解決此難題
電氣設(shè)計(jì)中低壓配電系統(tǒng)有TN、TT、IT三種接地系統(tǒng)型式，不同型式接地系統(tǒng)所裝設(shè)的電源SPD個(gè)數(shù)和連接方式也不一樣。昌暉儀表通過(guò)TN、TT、IT接地系統(tǒng)來(lái)分析一下低壓配電系統(tǒng)安裝電源SPD的數(shù)量是3個(gè)還是4個(gè)
信號(hào)浪涌保護(hù)器采用35mm導(dǎo)軌安裝，信號(hào)浪涌保護(hù)器選型需要了解四個(gè)內(nèi)容，以免大家選用的信號(hào)浪涌保護(hù)器在過(guò)程控制中不能正常使用，昌暉儀表在本文分享這些專業(yè)知識(shí)
功能安全型安全柵和普通的安全柵有什么區(qū)別？首先告訴大家：兩者的基本功能是一樣的，差別在性能上，功能安全型安全柵的高可靠性和穩(wěn)定性能滿足功能安全要求
歐姆龍機(jī)器自動(dòng)化控制器NX102/NJ501-1□00配備OPC UA服務(wù)器。標(biāo)準(zhǔn)配備支持PLCopen信息模型，只需簡(jiǎn)單地通過(guò)選擇控制器的變量進(jìn)行設(shè)定，即可直接連接SCADA等上位IT系統(tǒng)
